单项选择题
当人工导航或自主导航切换至指令导航时，飞行控制软件根据接收到的指令进入相应的飞行模态，由调度管理模块负责接入相应的（）进行解算（）
A.自主导航模块B．指令导航模块
C．控制律解算模块
D．遥控模块
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