蝙蝠在夜间飞行时不会撞到障碍物，是因为它在飞行时发出_____（），这些声波碰到墙壁或昆虫时会_______ 回来，根据回声到来的方位和时间，它可以确定目标的位置和距离。蝙蝠所采用的这种方法叫做 __________。根据这一原理，科学家发明了___________。请举一例说明这一高新科技的应用：_____________________________