对于一个含有粘性阻尼的多自由度振动系统，下列说法正确的是：
A、无阻尼情况下所求得的系统振型矩阵总能够使得系统的阻尼矩阵解耦
B、无阻尼情况下所求得的系统振型矩阵无法使得系统的阻尼矩阵解耦
C、系统的阻尼矩阵是非对称矩阵
D、系统的阻尼矩阵是对称矩阵