听证制度是指（ ）。

A. 行政机关作出影响相对方权利义务决定之前，听取相对方意见和建议的程序
B. 行政机关作出影响相对方权利义务决定之时，要说明作出决定的事实原因和法律依据
C. 行政机关在实施行政行为或其他管理活动时，将需要公民了解的事项以合理的途径和方式予以告知
D. 行政机关在制定有关政策或计划前，先了解有关情况以供参考