录制视频练习Jete和rond de jembe aterrez组合

A.机器人在在工件坐标系中的位置： x=600 、 y=500 、 z=225.3mm
B.工具的姿态与工件坐标系的方向一致。
C.机器人的轴配置：轴 1 和轴 4 位于 90-180 °，轴 6 位于 0-90 °。
D.附加逻辑轴 a 和 b 的位置以度或毫米 表示