单项选择题
为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊强、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能.进行工具校验，需以控制点为基准示教4-6个不同的姿态。实践证明这几个不同的姿态（）
A.动作变化越大其工具控制点越精确B．动作变化越大其工具控制点越不精确
C．每个动作姿态至少相差90度以上
D．每个动作姿态至少相差180度以上
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