单项选择题
设系统被控对象无延迟且开环极点均位于单位圆内，最少拍系统的设计思想是设计数字控制器，使系统在输入为时间幂函数序列的作用下，经最少采样周期后，使 。
A、误差为零B、误差有界
C、稳态误差为零
D、稳态误差有界
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单项选择题
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