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单项选择题

二阶系统的特征方程为a0s2－a1s－a2＝0，系统稳定的必要条件是（　　）。
A、各项系数符号必须相同
B、a1，a2符号相同，且与a0的符号相反
C、无法确定
D、a1，a2符号为正

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A.轮胎翻新率
B.耗油率
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艾宾浩斯 B.
皮亚杰 C.
格塞尔 D.
埃尔金德
未知题型
海上保险的产生到发展，经历很长的时间。国内有些学者把海上保险的形成分为以下几个阶段：________。
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