欢迎来到牛牛题库网 牛牛题库官网
logo

未知题型

将轨迹分成若干段,使机器人的运动经过这些中间点,在每一点都求解机器人的关节变量,直到到达终点,这种以直角空间的函数描述机器人轨迹的方法叫()。

【参考答案】

这种以直角空间的函数描述机器人轨迹的方法叫做“点位控制”或“点到点控制”(Point-to-Point Control)......

(↓↓↓ 点击下方‘点击查看答案’看完整答案 ↓↓↓)

点击查看答案
微信小程序免费搜题
微信扫一扫,加企业群免费搜题

微信扫一扫,加企业群免费搜题