未知题型
将轨迹分成若干段，使机器人的运动经过这些中间点，在每一点都求解机器人的关节变量，直到到达终点，这种以直角空间的函数描述机器人轨迹的方法叫（）。
【参考答案】
这种以直角空间的函数描述机器人轨迹的方法叫做“点位控制”或“点到点控制”（Point-to-Point Control）......
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