《架空输电线路无人机巡检技术》中,无人机采用的避障系统,信号采集模块关键技术包括（）

A.传感器输出信号通过C/D转换为数字信号,并应用DSP进行信号处理
B．机载设备避振方式的设计与实现
C．与供电接口、信号输入和飞控系统通信的输出接口
D．信号实时快速传输,提高整个避障系统实时性的方法