已知两个坐标系之间的转换关系为转换参数分别为其中平移参数单位为m，尺度参数单位为10-6，旋转参数单位为弧秒（1弧秒=4.84813681×10-6弧度），已知一点在B坐标系下的坐标为求该点在A坐标系下的坐标。