质点沿半径为R的圆周运动，运动方程为θ=3+2t2（SI），则t时刻质点的法向加速度大小为an=____，角加速度β=______

A、6Rt2 (m/s2)；8 rad/s2
B、16Rt2 (m/s2)；4 rad/s2
C、8Rt2 (m/s2)；4 rad/s2
D、16Rt2 (m/s2)；8 rad/s2