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未知题型

谐波减速器在工业机器人运动控制中应用

【参考答案】

当波发生器为主动时,凸轮在柔轮内转动,使长轴附近柔轮及薄壁轴承发生变形(可控的弹性变形),这时柔轮的齿就在变形的过程中进......

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