如图，一匀质细杆可绕通过上端与杆垂直的水平光滑固定轴O旋转，初始状态为静止悬挂、现有一个小球自左方水平打击细杆，设小球与细杆之间为非弹性碰撞，则以下对碰撞过程中细杆与小球这一系统的描述正确的是 (    )。
A.
只有机械能守恒 B.
只有动量守恒 C.
只有对转轴O的角动量 D.
机械能、动量和角动量均守恒