下列关于直流电动机说法不正确的是（）

A.通过改变电流方向，就可以改变直流电动机转向
B．通过改变两端电压大小，就可以改变直流电机转速
C．汽车中几乎都采用永磁式直流电动机，该类电动机无电刷
D．直流电动机定子的作用主要是产生磁场