制成第一台往复式四冲程内燃机，提出了内燃机的四冲程理论，为内燃机的发明奠定了理论基础的是制成第一台往复式四冲程内燃机，提出了内燃机的四冲程理论，为内燃机的发明奠定了理论基础的是德国工程师（）