将4个任务务 t0,t1,t2,t3 进行划分到两个处理器 PE0 与 PE1。这些任务 在处理器 PE0 上的执行时间分别 15,15,20 和 5，而在 PE1 上执行时间分别为 5,20,10 和 25。将这 4 个任务分配到这两个处理器上执行，两个处理器并行执行，使得总执行时间最少。则最终处理的时间是
A、18
B、20
C、22
D、30