为减少数据冗余，数据精简是三维建模前的必要环节。目前常用的点云数据精简方法有：最小距离法和平均距离法。最小距离法是设定一个最小距离作为阈值，当两点之间的距离小于阈值时( )该点。平均距离法是计算出扫描轨迹线两点之间的平均距离，当两点之间的距离小于平均距离时，( )该点。