以下哪位是韩国三星集团的创始人？

A、A. 中间铰约束两构件的相对移动，约束力的方向可以确定。
B、B. 中间铰约束两构件的相对转动。
C、C. 中间铰约束两构件的相对移动，约束力经过中间铰的销轴中心，作用力一般用正交的两个分力，方向可以假设。
D、D. 中间铰约束两构件的相对移动和相对转动。