冲床如下图所示，若要在厚度为t的钢板上冲出直径为d的圆孔，则冲压力P必须不小于           。已知钢板的剪切强度极限τb和屈服极限τs。  A.
πdtτs B.
πd2τs/4 C.
πd2τb/4 D.
πdtτb