测试时，发现有一个目标点到达时会报一段时间避障后才出现取餐提醒，可能是什么原因（）

A.建图时，目标点设置不合理，靠物体太近
B．建图时，该目标点附近障碍点设置太过靠近目标点，覆盖了该目标点
C．实际环境中临时有物体挡住了机器，机器无法到达设好的地点，但离目标点较近1m以内，10s后会正常停下，正常现象
D．机器硬件故障了，工厂测试检查机器数据