下列关于空间力偶的说法，错误的是________。

A．作用在同一刚体上的两个空间力偶，如果其力偶矩失相等，则他们彼此等效
B．空间力偶可以平移到任意平面上而不改变力偶对刚体的作用效果
C．空间力偶可以在作用面内任意转移，只要其力偶矩的大小、方向不变，其作用效果就不变
D．空间力偶可以同时改变力与力臂的大小，只要力偶矩失的大小、方向不变，其作用效果就不变