意识障碍分为哪几类？

A、甲以抢劫故意、乙以强奸故意共同对丙实施暴力的，即使甲、乙的故意内容和成立的罪名不同，甲、乙仍然成立共犯
B、甲邀乙一起去杀害丙，但事后证明乙没有责任能力的，由于甲没有支配、控制乙的行为，不成立间接正犯，而是与乙成立共犯
C、甲(16周岁)为乙(15周岁)盗窃望风，乙窃得1万元的，只有认定甲、乙成立共犯关系，对甲的处罚才能做到罪刑相适应
D、甲欲改装抢劫所得的汽车，知道真相的乙给了甲一套工具，甲随后改装该车的，虽然甲不成立掩饰、隐瞒犯罪所得罪，但甲、乙仍然成立共犯