利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器时，为了使系统的因果稳定性不变，在将Ha(s)转换为H(z)时应使s平面的左半平面映射到z平面的（ ）上。 A. 单位圆内 B. 单位圆外 C. 单位圆上 D. 单位圆与实轴的交点