单项选择题
利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器，s平面到z平面的变换必须满足哪两条基本要求？
A、s平面虚轴映射到z平面单位圆B、s左半平面映射到z平面单位圆外
C、s平面虚轴映射到z平面单位圆内
D、s左半平面映射到z平面单位圆内
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