轮胎式行走装置与履带式行走装置相比，优点是[填空(1)]  [填空(2)] ，运行时 轮胎不损坏路面，因而在城市建设中很受欢迎。缺点是[填空(3)]  [填空(4)] ，挖掘 作业时需要用专门支腿支撑，以确保挖掘机的稳定性和安全性