道路运输经营者应当制定突发情况预案，并接受上级部门调度、指挥。下列说法正确的是（）

A.客运经营者、货运经营者只需要制定有关交通事故的道路运输应急预案
B．发生交通事故、自然灾害以及其他突发事件，客运经营者和货运经营者应当服从县级人民政府或者有关部门的统一调度、指挥
C．应急预案应当包括报告程序、应急指挥、应急车辆和设备的储备以及处置措施等内容
D．国家鼓励客运经营者、危险货物运输经营者分别为旅客或者危险货物投保承运人责任险