8.24 在铰链四杆机构中，若已知三杆的长度分别为a=80mm，b=150mm，c=120mm，试讨论：若机架d为变值，则d值在哪些范围内可以取得双曲柄机构？在哪些范围内可以取得双摇杆机构？

【参考答案】

在铰链四杆机构中，若已知三杆长度分别为a=80mm，b=150mm，c=120mm，要讨论机架d的长度范围，我们需要应用......

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