根据带的横剖面形状不同，带可分为（）、圆带、（）和同步带等类型。

带传动是由（）、从动带轮和（）所组成。

填空题带传动是由（）、从动带轮和（）所组成。

轴按其轴线形状不同，可分为（）、（）和软轴。

填空题轴按其轴线形状不同，可分为（）、（）和软轴。

根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。

填空题根据曲柄存在的情况不同，将铰链四杆机构分为三种基本形式：曲柄摇杆机构、（）和（）。