单项选择题
A.Contik操作系统是采用C++语言开发的B.Contik是基于时间驱动内核的操作系统C.Contik操作系统对硬件的要求极低，易于移植D.Contik是开源的操作系统
与TinyOS操作系统相比，SOS在（）、（）、（）等方面都做了相应改进。
填空题与TinyOS操作系统相比，SOS在（）、（）、（）等方面都做了相应改进。
SOS传感器系统的库程序和应用服务程序均是用（）语言编写的。
填空题SOS传感器系统的库程序和应用服务程序均是用（）语言编写的。
MantisOS提供（）任务调度器，采用节点循环（）策略来提高能量利用率。
填空题MantisOS提供（）任务调度器，采用节点循环（）策略来提高能量利用率。
