简答题 步进电动机控制系统中，电动机通过丝杠螺母带动执行部件运动：已知：步距角θ，脉冲数N，频率f，丝杠导程p，试求执行部件：位移量L=？移动速度V=？

数据信息可分为哪几种？

问答题数据信息可分为哪几种？

在微机控制系统中，主机和外围设备间所交换的信息通常分为哪三类？

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简述直流伺服电动机两种主要控制方式的工作原理。

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