按接触情况，运动副可分为（）与（）。

变位齿轮有（）与（）两种；变位传动有（）与（）两种。

填空题变位齿轮有（）与（）两种；变位传动有（）与（）两种。

凸轮机构按从动件的形式可分为（）、（）与（）三种。

填空题凸轮机构按从动件的形式可分为（）、（）与（）三种。

凸轮机构按凸轮的形状可分为（）、（）与（）三种。

填空题凸轮机构按凸轮的形状可分为（）、（）与（）三种。