问答题
一共需要5个：定位3个，放平稳2个。
机器人结构由哪几个部分组成？
问答题机器人结构由哪几个部分组成？
请描述出什么是机器人的位姿。
问答题请描述出什么是机器人的位姿。
按几何结构机器人通常有哪几种分类方式？
问答题按几何结构机器人通常有哪几种分类方式？
