PID控制器需要Kp、Ki、Kd三个控制变量。

模糊控制器是由两路输入信号一路输出信号构成的。

判断题模糊控制器是由两路输入信号一路输出信号构成的。

模糊推理系统会自动地实现（）过程，最后得到一个控制信号。A.模糊化B.模糊推理C.解模糊化D.清晰化

多项选择题模糊推理系统会自动地实现（）过程，最后得到一个控制信号。

自抗扰控制其本身有一定的鲁棒性。

判断题自抗扰控制其本身有一定的鲁棒性。