单项选择题

FANUC机器人更换本体电池后,如果想不需要重新标定零点,以下做法正确的是()。

A.确保按下急停后更换
B.机器人处于带电状态下更换
C.机器人处于关电状态下更换
D.为了节省电池,只更换一部分电池