若在计算机控制系统中， 执行机构采用的是步进电机， 此时 P I D 控制器的控制量的计算， 应采用数字 P I D（）控制算法.

下面不属于积分项的改进的是（）。A.分段积分B.抗积分饱和C.梯形积分D.消除积分不灵敏区

单项选择题下面不属于积分项的改进的是（）。

在一般的P I D 控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故...

单项选择题在一般的P I D 控制中，当有较大的扰动或大幅度改变给定值时，由于此时有较大的偏差，以及系统有惯性和滞后，故在积分项的作用下，往往会产生较大的超调和长时间的波动。可采用（）的方法，解决这个问题。

为了避免给定值的升降给控制系统带来冲击， 如超调量过大， 调节阀动作剧烈， 常可采用的控制方案是（）。 它和标...

单项选择题为了避免给定值的升降给控制系统带来冲击， 如超调量过大， 调节阀动作剧烈， 常可采用的控制方案是（）。 它和标准 P I D 控制的不同之处在于， 只对被控量 y ( t ) 微分， 不对偏差 e ( t ) 微分， 也就是说对给定值 r ( t ) 无微分作用。