简答题 从运动副类型的角度看，什么是连杆机构？机构中的连杆一般做什么运动？

简述机构运动简图的主要作用，它能表示出原机构哪些方面的特征？

问答题简述机构运动简图的主要作用，它能表示出原机构哪些方面的特征？

运动副是如何进行分类的？

问答题运动副是如何进行分类的？

什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？

问答题什么是机构中的原动件、从动件、输出构件和机架？