晶体管输出的smart 200系列PLC，供电电源采用DC24V 的直流电源，与前面各工作单元的继电器输出的PLC不同。接线时也请注意，千万不要把AC220V电源连接到其电源输入端。

在输送单元，伺服电机通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，其中同步齿距为5mm，共12个齿，...

判断题在输送单元，伺服电机通过同步轮和同步带带动滑动溜板沿直线导轨做往复直线运动，其中同步齿距为5mm，共12个齿，那么伺服电机每旋转一周，搬运机械手水平位移60mm。

在编写回原点程序时，如果恰好在原点，则机械手位置不用动。

判断题在编写回原点程序时，如果恰好在原点，则机械手位置不用动。

抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。

判断题抓取机械手装置从供料站出料台抓取工件，抓取的顺序是：手臂伸出→手爪夹紧抓取工件→提升台上升→手臂缩回。