机电一体化系统中的基本控制类型：（1）（）；（2）（）；（3）（）；（4）（）。

经典控制理论的分析方法主要包括：（）分析法、（）分析法、（）分析法等三大分析方法。

填空题经典控制理论的分析方法主要包括：（）分析法、（）分析法、（）分析法等三大分析方法。

控制理论分为三个阶段： 1）（） 2）（） 3）（）

填空题

控制理论分为三个阶段：
1）（）
2）（）
3）（）

直流电机的驱动调速常用的方法有（）和（）等。

填空题直流电机的驱动调速常用的方法有（）和（）等。