填空题
控制理论分为三个阶段： 1）（） 2）（） 3）（）
经典控制理论；现代控制理论；智能控制理论
直流电机的驱动调速常用的方法有（）和（）等。
填空题直流电机的驱动调速常用的方法有（）和（）等。
从伺服系统控制技术的发展来看，伺服系统出现过三种基本方式，即①（），②（），③（）
填空题从伺服系统控制技术的发展来看，伺服系统出现过三种基本方式，即①（），②（），③（）
对伺服系统的基本要求可以用“稳、准、快”三个字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。
填空题对伺服系统的基本要求可以用“稳、准、快”三个字加以概括，即要求有高的（）、（）和（）。
