带传动中，υ₁为主动轮圆周速度，υ₂为从动轮圆周速度，υ为带速，这些速度之间存在的关系是（）

闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。

填空题闭式软齿面齿轮传动的主要失效形式是（）。

轴肩与轴环的作用是（）。

填空题轴肩与轴环的作用是（）。

一般V带传动的主要失效形式是带的打滑及带的（）。

填空题一般V带传动的主要失效形式是带的打滑及带的（）。