单项选择题
系统在 r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明（）。
A、型别v＜2 B、系统不稳定 C、输入幅值过大 D、闭环传递函数中有一个积分环节
系统特征方程为，则系统（）.A、稳定B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升C、临界稳定D、右半平面闭环极点数为
单项选择题系统特征方程为，则系统（）.
A、稳定 B、单位阶跃响应曲线为单调指数上升 C、临界稳定 D、右半平面闭环极点数为
已知系统如下图所示， （1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振...
问答题
已知系统如下图所示，
（1）画出系统根轨迹（关键点要标明）。 （2）求使系统稳定的K值范围，及临界状态下的振荡频率。
根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么？
问答题根轨迹与系统过渡过程形式的关系是什么？
，则系统（）.