问答题
根轨迹与系统过渡过程形式的关系是：当系统所有根都位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程；否则阶跃响应呈震荡趋势。
写出根轨迹的相角和模值条件。
问答题写出根轨迹的相角和模值条件。
根轨迹分为哪几种？
问答题根轨迹分为哪几种？
主导极点应满足什么条件？
问答题主导极点应满足什么条件？
