问答题
积分饱和现象是由于积分项不断累加引起的。消除方法有遇限削积分法，有效偏差法等。
在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
问答题在自动调节系统中，正、反作用如何判定？在计算机中如何实现？
位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
问答题位置型PID和增量型PID有什么区别？他们各有什么优缺点？
在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
问答题在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
