问答题
位置型需要历次的偏差信号，而增量型只需一个增量信号即可。位置型计算繁琐，保存E占用很多内存，控制不方便。增量型误动作小，......
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在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
问答题在数字PID中，采样周期是如何确定的？它与哪些因素有关？对调节品质有何影响？
在PID调节其中，积分项有什么作用？常规PID，积分分离与变速积分3中算法有什么区别和联系？
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在PID调节中，系数K等各有什么作用？他们对调节品质有什么影响？
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