MPU的中文名称是（）。

DDU的中文名称是（）。

填空题DDU的中文名称是（）。

正常停站时，列车开门需由（）授权。

填空题正常停站时，列车开门需由（）授权。

正常情况下，列车零速信号是由（）给出的。

填空题正常情况下，列车零速信号是由（）给出的。