凸轮机构中，滚子推杆的优点是凸轮磨损小，承受载荷大。（）

凸轮机构的推杆运动规律为等速运动时，会出现柔性冲击。（）

判断题凸轮机构的推杆运动规律为等速运动时，会出现柔性冲击。（）

铰链四杆机构运动时，其传动角是不变的。（）

判断题铰链四杆机构运动时，其传动角是不变的。（）

平面四杆机构的行程速比系数K≥1，且K值越大，从动件急回越明显。（）

判断题平面四杆机构的行程速比系数K≥1，且K值越大，从动件急回越明显。（）