铰链四杆机构运动时，其传动角是不变的。（）

平面四杆机构的行程速比系数K≥1，且K值越大，从动件急回越明显。（）

判断题平面四杆机构的行程速比系数K≥1，且K值越大，从动件急回越明显。（）

双摇杆机构中一定不存在周转副。（）

判断题双摇杆机构中一定不存在周转副。（）

在机器中安装飞轮可以根除机器的周期性速度波动。（）

判断题在机器中安装飞轮可以根除机器的周期性速度波动。（）