开环控制是一种最简单的控制方式，其特点是：在控制器与被控对象之间只有正向控制作用，而没有（）作用。

自动控制系统有两种最基本的控制形式，即开环控制和（）。

填空题自动控制系统有两种最基本的控制形式，即开环控制和（）。

根据整体结构和能量转换方式的不同，变频器分为（）和交-交变频器两大类。

填空题根据整体结构和能量转换方式的不同，变频器分为（）和交-交变频器两大类。

正弦波脉宽调制（SPWM）变换器的作用是：把恒定的直流电源电压调制成频率一定、（）可变的脉冲电压系列，从而可以...

填空题正弦波脉宽调制（SPWM）变换器的作用是：把恒定的直流电源电压调制成频率一定、（）可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。