正弦波脉宽调制（SPWM）变换器的作用是：把恒定的直流电源电压调制成频率一定、（）可变的脉冲电压系列，从而可以改变平均输出电压的大小，以调节电机转速。

直流动电机电枢回路串电阻调速的特点是：外接电阻越大，转速速降越大，机械特性越软。

判断题直流动电机电枢回路串电阻调速的特点是：外接电阻越大，转速速降越大，机械特性越软。

在三相全控桥式变流电路中，控制角α与逆变角β之间的关系为（）。

填空题在三相全控桥式变流电路中，控制角α与逆变角β之间的关系为（）。

电流型逆变器中间直流环节储能元件是（）。

填空题电流型逆变器中间直流环节储能元件是（）。